Ein flexibler Manipulatorarm ist eine schlanker hyperredundanter Manipulator. Wegen seiner hohen Zahl von Freiheitsgraden kann der Arm sich entlang eines Pfades oder um ein Hindernis herum schlängeln (vgl. engl. Bezeichnung snake arm). ==Definition== Flexible Manipulatorarme werden auch als kontinuierliche Roboter oder Elefantenrüssel bezeichnet...